Đặc tính cơ học: Định luật điều chỉnh sự thay đổi tốc độ động cơ n với mô men điện từ M khi điện áp phần ứng đầu vào Ua không đổi được gọi là đặc tính cơ học của động cơ DC.
Đặc điểm điều chỉnh: Định luật điều chỉnh sự thay đổi tốc độ ở trạng thái ổn định n của động cơ DC với điện áp điều khiển phần ứng Ua dưới một mômen điện từ M (hoặc mômen tải) nhất định được gọi là đặc tính điều chỉnh của động cơ DC.
Đặc điểm động: Quá trình chuyển đổi từ trạng thái ổn định ban đầu sang trạng thái ổn định mới bao gồm một quá trình nhất thời; đây là đặc tính động của động cơ DC.
