Động cơ servo chủ yếu dựa vào xung để định vị. Về cơ bản, động cơ servo nhận một xung và quay theo góc tương ứng với xung đó, do đó đạt được độ dịch chuyển. Vì bản thân động cơ servo có khả năng tạo ra xung nên chúng sẽ phát ra số lượng xung tương ứng cho mỗi vòng quay. Điều này tạo ra một vòng phản hồi hoặc vòng kín giữa mô tơ servo và các xung nhận được. Sau đó, hệ thống biết có bao nhiêu xung được gửi đến và nhận bởi mô tơ servo, cho phép điều khiển chính xác chuyển động quay của động cơ và đạt được vị trí chính xác đến 0,001mm.
Động cơ servo DC đặc biệt đề cập đến động cơ servo DC có chổi than.-những động cơ này có chi phí-thấp, cấu trúc đơn giản, có mô-men xoắn khởi động cao, dải tốc độ rộng và dễ điều khiển. Chúng cần được bảo trì nhưng việc bảo trì rất thuận tiện (thay chổi than). Chúng tạo ra nhiễu điện từ và phải tuân theo các yêu cầu về môi trường. Do đó, chúng phù hợp cho các ứng dụng công nghiệp và dân dụng nói chung nhạy cảm về chi phí.
Động cơ servo DC cũng bao gồm động cơ servo DC không chổi than-những động cơ này có kích thước nhỏ, nhẹ, công suất đầu ra cao, phản hồi nhanh, tốc độ cao, quán tính thấp, quay êm và mô-men xoắn ổn định. Tuy nhiên, năng lượng đầu ra của họ bị hạn chế. Thật dễ dàng để thực hiện hoạt động thông minh và phương pháp chuyển mạch điện tử của nó rất linh hoạt, cho phép chuyển mạch sóng vuông hoặc sóng hình sin. Động cơ không cần bảo trì-, loại bỏ sự mài mòn của chổi than và có hiệu suất cao, nhiệt độ vận hành thấp, độ ồn thấp, bức xạ điện từ tối thiểu, tuổi thọ cao và phù hợp với nhiều môi trường khác nhau.
