Hoạt động trơn tru
Động cơ phải duy trì hoạt động trơn tru ở mọi dải tốc độ, với sự dao động mô-men xoắn được giảm thiểu. Đặc biệt ở tốc độ thấp, chẳng hạn như 1 vòng/phút hoặc thấp hơn, cần duy trì tốc độ ổn định để tránh bị trượt.
Công suất quá tải
Động cơ phải có khả năng quá tải lâu dài-để đáp ứng nhu cầu vận hành mô-men xoắn-tốc độ thấp,-cao. Thông thường, động cơ servo DC có thể chịu được mô-men xoắn định mức gấp 4-6 lần trong vài phút mà không bị hư hỏng.
Phản hồi nhanh
Để đáp ứng yêu cầu phản ứng nhanh, động cơ phải có quán tính quay thấp và mô-men xoắn dừng cao, đồng thời duy trì hằng số thời gian và điện áp khởi động thấp nhất có thể.
Độ bền
Động cơ phải có khả năng chịu được các hoạt động khởi động, dừng, phanh và đảo chiều thường xuyên để đảm bảo hiệu suất ổn định trong quá trình sử dụng lâu dài.
